Les outils de développement Trace32-ICD (In Circuit Debugger) utilisent les interfaces de debug, telles que JTAG, BDM, OCDS intégrées dans la plupart des microcontrôleurs récents.
Pour certains composants il est également possible de leur associer une trace.

Processeurs supportés :
ARM7/9/10/11, TMS 320C55x, S-GOLD, MPC55xx, PowerQuicc, PowerQuiccII, PowerQuiccIII, PowerPC, MCS12, MCS12X, 68K, SH, TriCore, Coldfire, MIPS, DSP 56k, ...
Liste en constante évolution, contactez-nous...

Caractéristiques principales :
- Environnement de debug Trace32-Powerview
- Conditions de déclenchement puissantes
- Téléchargement rapide
- Debug de noyaux temps réels
- Programmation de flash
- Visualisation des périphériques du processeur
- Langage de test
- Interface graphique conviviale et intuitive
- Trace en option (trace bus, trace ETM, …)

- Easy high-level and assembler debugging
- Interface to all compilers
- RTOS awareness
- Interface to all hosts
- Fast download
- Display of internal and external peripherals at a logical level
- Flash programming
- Hardware breakpoints and trigger (if supported by on chip debug interface)
- Multiprocessor/multicore debugging
- Trace and trigger extension possible
- Software trace
- Virtual analyzer
- Software compatible to all TRACE32 tools